Simulink中S-Function和MATLAB-Function的区别

S函数模块是描述Simulink模块运行机制和细节动作最深刻的模块，它提供对模型运行时模块动作的所有流程定义，包括初始化多少个输入输出口，多少个状态变量；包括微分，状态变量更新计算，包括输出计算和终止时的动作定义。

Matlab －function是提供类似Matlab编程的编辑器，在有限制的情况下去编写M语言程序。

前者的output函数就包括了后者，但前者明显比后者要复杂很多。

在MATLAB命令行窗口输入命令，打开模板文件>> edit sfuntmpl.m

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模板文件sfuntmpl.m包括：

1个主函数

6个子函数

主函数的引导语句为：function [sys,x0,str,ts] = fname(t,x,u,flag)

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fname是S函数的函数名。

输入形参t,x,y,flag分别为仿真时间、状态向量、输入向量和子函数调用标志。在输入形参表中，还包括用户自定义参数表。

输出形参sys代表一种返回参数：得到何种参数取决于flag的值。x0是初始状态值：如果系统中无状态变量，x0会得到一个空阵。对于M文件 S函数，str将被置成一个空阵；ts是一个两列矩阵，一列是各状态变量的采样周期，另一列是相应的采样时间的偏移量；对于连续系统，采样周期和偏移量都置成0.如果采样周期为-1，则将继承输入信号的采样周期

子函数

S函数共有6个子函数，这些子函数的前缀为mdl，由flag的值来控制在仿真的各阶段调用S函数的哪一个子函数。

flag取0：调用初始化子函数mdlnitalizeSizes。

flag取1：调用子函数mdlDerivatives实现无连续状态的更新

flag取2：调用子函数mdlUpdate实现离散状态的更新

Flag取3：调用输出子函数mdlOutputs

flag取4和9较少使用。

采用S函数实现y=kx+b

定义s函数