求大神伺服电机有个六针脚，用万用表怎么区分那个是脉冲，那个是方向！！

你确定是交流伺服电机？还是步进驱动器，交流伺服的话电机上面有U，V，W三相和PE接地，如果带制动器的话主回路还有可能带着制动器的线圈线。。后面还有一个插口是编码器插口。。

而伺服驱动器输入的控制信号也不止6个脚一般25-50脚。

如果步进的话驱动器上是有6个脚，但他一般都会有标示PU,CW\CCW，EN这三组，因为脉冲和方向一般都是光耦输入，你单纯测量还真的量不出什么。

要没有标示的话怎么接线确实需要查看他的说明书

转速不一样。

编码器19分辨率150LPI，响应频率60KHZ，通过公式计算可知，转速与响应频率成正比，伺服电机转速可以提高到5000CRP。比15针提高了百分之二十。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。