历史上的藩王和诸候王有区别吗？

没太大区别，藩镇即是诸侯，但诸侯不一定是藩王。藩王可以是亲王、郡王，即亲子或重臣，属于最高的王爵。但周代以前王爵即是皇帝，秦始皇称帝后王爵便多为皇帝儿子们的爵位，等于说都降了一级。诸侯包括了藩王，王爵、公爵、侯爵或是没爵位都可称之为诸侯，如某些太守们。

一个是外民族的国王，有实权，另一个是皇帝分封的皇子，没实权。

藩王：是介于地方长官与独立君主之间的统治者。他们可能是已形成地方割据势力，但在名义上仍未宣布独立的地方长官，或者由某强国册立统治某地区的半独立君主。藩王一般都有独特的名衔，这些名衔并非一般的地方长官职衔，而是比地方长官职衔较为尊贵的封号。久而久之，这些名衔会演变为真正的君主称号。蒙兀儿帝国辖下的纳瓦布、尼扎姆，大塞尔柱辖下的阿德贝格，奥斯曼辖下的凯迪夫、德伊、贝伊，中国明朝时期的燕王等都是藩王的典型例子。