最少拍有纹波设计和无纹波设计的主要区别是什么？

最少拍系统对于典型输入具有最快响应速度，被控量经最少采样周期达到设定值，且稳态误差为定值。有最少拍有文波、无纹波控制系统输出响应曲线相比较可知，最少拍无差系统最多只能达到采样点上无偏差，而在相邻采样点之间 偏差很大（在图上可以明显观察出）。最少拍无纹波控制系统输出响应曲线在采样点上无偏差，在相邻采样点之间几乎无偏差。但是系统的调整时间比无纹波增加了大概二节拍。为消除纹波，给系统传递函数增加了零点，延长了系统消除偏差的时间。