动物和植物有何本质区别？有无明确界限？为何？

你的问题应该属分类不的范畴。

人们最初（林耐(Carl von Linne,1707-1778)）将生物分为动物和植物两大类。这时它们的区别是能不能自主运动的问题，但后来发现这种分类有很大不足，比如一些单细胞藻类也具鞭毛等运动结构，可以自主运动；一些不能动的（如真菌）自己不能制造有机物。

之后，理论上发展了很多分类方法。目前用得比较多的是魏泰克(R.H.Whittaker)在1969年提出的的五界分类系统。你可以参看中国生物网的相关知识：http://www.shengwu.com.cn/tk/kbct/gzbxdec/200506/3293.html

动物与植物的本质区别在于：①能否通过光合作用制造有机物，②能否自主运动，③有无细胞壁等；因此，二者具有较明确的界限。

但任何一种分类方法都不可能达到你所需要的那种绝对的非此即彼的明确。因为地球上的万物是由简单到复杂、由少到多的进化而来的，进化在方向上是辐射状的，这其中，还有很多的过渡类型。